我們的世界正在發(fā)生翻天覆地的變化，一方面是政策與技術(shù)驅(qū)動，而另一方面是業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型或升級使然。近年來，在智能交通產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的大背景下，主動安全、車路協(xié)同等新興詞匯頻頻被提及。于是，這兩者的關(guān)聯(lián)引人關(guān)注和思考。

主動安全駕駛是車路協(xié)同的必經(jīng)之路

車輛的主動安全，肯定是相對于被動安全概念而言，被動安全更多側(cè)重發(fā)生事故時減少駕駛員的傷害，而主動安全側(cè)重于監(jiān)測到事故發(fā)生或車輛失控的可能性，從而提高駕駛車輛的行車安全；車路協(xié)同其實下一代車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)之一，通過車與車、車與路、車與人、車與云等信息交互和共享，使車和周圍環(huán)境協(xié)同與配合，實現(xiàn)行車安全、智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態(tài)信息服務(wù)的一體化網(wǎng)絡(luò)。

為什么車路協(xié)同會大熱，只因其是智能駕駛和無人駕駛的底層技術(shù)與長遠(yuǎn)目標(biāo)，從概念來看車路協(xié)同需要三管齊下，車端、路測、通信鏈路都需要布局，而且車端更為重要。

很顯然，車端是車路協(xié)同閉環(huán)中最至關(guān)重要的一環(huán)。那從技術(shù)層面看車路協(xié)同技術(shù)就可以分為兩類：一類是以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)；另一類以自動控制為目的的安全輔助系統(tǒng)。這兩者是一種循序漸進(jìn)過程，當(dāng)預(yù)警系統(tǒng)成熟應(yīng)用之后，車路協(xié)同才開始關(guān)注自動控制。簡而言之，以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)就是本文重點需要表述的 主動安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其也迎合了當(dāng)下的技術(shù)趨勢和應(yīng)用需求。