本文主要介紹GPS啟動方式。
定位過程中最重要的輔助信息是時間、星歷、位置。
根據(jù)輔助信息不同，GPS啟動方式可分為以下幾類：

Full Start ：沒有任何輔助信息。一般出現(xiàn)在用戶新買的手機*次使用定位的場景。
Cold Start：有時間輔助信息。
Warm Start：有時間、位置輔助信息。一般出現(xiàn)在用戶此次定位距離上次定位超過2~4小時。

Hot Start：有所有的輔助信息。一般出現(xiàn)在用戶此次定位距離上次定位小于2~4小時。

對正常用戶來說，經(jīng)常遇到的場景是Ward Start和Hot Start。
TTFF是什么？
TTFF是指從GPS開啟成功到2D定位成功，整個定位過程的時間

不同啟動方式的TTFF是多少？
TTFF的結(jié)果跟測試環(huán)境、測試手法、硬件GPS性能都強相關(guān)。
在Open Sky環(huán)境下，有6顆衛(wèi)星，SNR>40db，這種環(huán)境下啟動方式對應(yīng)的TTFF數(shù)據(jù)大致如下：

Full Start  TTFF小于50s
Cold Start TTFF小于40s
Warm Start TTFF小于35s
Hot Start TTFF小于5s

定位慢原因？
GPS在無輔助信息的條件下定位，需要捕獲到至少四顆衛(wèi)星，并且完整解調(diào)出其時間及星歷數(shù)據(jù)，才能實現(xiàn)定位（不同衛(wèi)星可以同時進行捕獲和解調(diào)信息）。
完整接收每顆衛(wèi)星的星歷至少需要18s，若錯過星歷子幀的起始或者其間有中斷(比如信號變?nèi)鯇?dǎo)致無法解調(diào))，那么都需要在下一幀（30s后）重新接收該不完整的子幀，這時定位時間將大大增加。在窄巷、高架橋下、車?yán)锏葓鼍?，信號較弱或時強時弱，GPS定位時間一般會比較長也正是這個緣故。

輔助定位的作用？
GPS定位過程中，由于衛(wèi)星的通信速率只有50bps，且解調(diào)星歷所需的信號強度要求較高，所以很大部分的時間是用于等待接收完整的衛(wèi)星星歷。如果可以通過其他途徑快速獲取到完整的星歷，不僅可以大大減小正常環(huán)境下的定位時間，還可以解決弱信號下因無法完整解調(diào)星歷造成的定位時間長或無法定位問題。

在線輔助手段（A-GPS）和離線輔助手段（Hot still和EPO）。Hot still利用已解調(diào)的衛(wèi)星星歷預(yù)測其未來7天內(nèi)的星歷，EPO是事先通過網(wǎng)絡(luò)下載30天內(nèi)所有衛(wèi)星星歷。而A-GPS則是通過移動網(wǎng)絡(luò)獲取相關(guān)的輔助數(shù)據(jù)。
A-GPS獲取到的是當(dāng)前的星歷，它相對離線手段會更*，但時效短，且與移動網(wǎng)絡(luò)連網(wǎng)質(zhì)量和連網(wǎng)速度有關(guān)。離線手段不需連網(wǎng)，但精度稍差。同時使能兩種手段可以使其相互補充，得到更好的效果。
GPS輔助手段對于縮短定位時間的效果是非常明顯的，它可以將幾十秒乃至幾分鐘的自主定位時間縮短為幾秒到十幾秒。